Der Kiesweg, als Kleinkuchener Sträßchen bezeichnet, führt in den Wald geradeaus ca. 1.5 bis 2 km bis zur Lindenhülbe, die nach der Wegkreuzung auf der linken Seite zu sehen ist, doch vorher links abbiegen Richtung Nietheim, gleiche Markierung.Schnaitheim (Kelzberg) zur Köhlerei bei Rotensohl und wieder zurück nach Schnaitheim
Wegstrecke ca. 11,5 km
Von Heidenheim (Friedrich-Degeler-Platz) über die B 19 bis nach Schnaitheim mit dem PKW. (Es besteht Möglichkeit, vom Zentralen Busbahnhof halbstündlich mit dem Öffentlichen Nahverkehr nach Schnaitheim zu fahren).
Vom Rathaus Schnaitheim in Richtung Aalen der B 19 entlang geht es bis zur Evangelischen Michaelskirche, die rechts am Berghang steht; vor dem Fachwerkhaus rechts abbiegen. Der Weg führt bergauf; nach der 2. Querstraße (Schild HSV-Übungsplatz) in ein kleines Sträßchen links abbiegen, welches bis zum Waldrand führt. (Parkmöglichkeit Kelzberg).
Ab hier ist der Wanderweg durch ein gelbes Dreieck markiert.
Der Kiesweg, als Kleinkuchener Sträßchen bezeichnet, führt in den Wald geradeaus ca. 1.5 bis 2 km bis zur Lindenhülbe, die nach der Wegkreuzung auf der linken Seite zu sehen ist, doch vorher links abbiegen Richtung Nietheim, gleiche Markierung.
Es geht ca. 500 m bergab bis zu einer Kurve und hier nach rechts wieder leicht bergauf bis zum Waldstück „Oberer Rudolfsberg“.
An der Kreuzung fällt ein Schild „Rotensohler Fußweg“ ins Auge, hier links in den bergabführenden Kiesweg abbiegen, siehe Markierung links am Baum.
Beim Erreichen der rechtsliegenden Stellehütte den Kiesweg überqueren und weiter abwärts auf einem Grasweg bis zur Talsohle gehen, den kreuzenden Weg ebenfalls überqueren und auf der anderen Seite zur Waibertalstrasse hinaufsteigen. Nachdem die geteerte Strasse überschritten wurde, geht es auf der anderen Seite einen steilen Grasweg hinauf (Wildschweinspuren). Dieser mündet auf einen Kiesweg, diesen weitergehen bis wieder ein Grasweg erreicht wird, am besten immer der Markierung folgen. 
Dieser Grasweg führt bis zur nächsten Kreuzung (ein Kiesweg), in diesen rechts abbiegen, der direkt zur Köhlerei führt, die auf der rechten Seite liegt.
Von der Köhlerei aus führt der Weg ungefähr 1,5 km entlang der geteerten Straße nach Rotensohl.
Rückweg
Der Weg führt von der Gaststätte „Zum Waldhorn“ ca. 200 m auf dem Gehweg in Richtung Heidenheim; nach dem letzten Haus links einbiegen in Richtung Wald. Hier beginnt die Markierung, ein liegendes Y.
Jetzt führt der Weg immer auf einem Kiesweg zuerst geradeaus, dann eine Kurve rechts und wieder geradeaus, an einer Kreuzung rechts (Markierung) bis zur Brücke über die Autobahn, dann leicht bergauf und immer weiter auf dem Weg bleibend zur Lindenhülbe und zum Parkplatz.
Von dort erfolgt der Weg bis zum Schnaitheimer Rathaus und zum Friedrich-Degeler-Platz in Heidenheim wie oben beschrieben.
Einkehrmöglichkeit: „Gaststätte Waldhorn“ in Rotensohl, montags Ruhetag, Tel.: 07367/2456, Familie Kaufmann.
Text und Photos: Ingeborg Buchstor, im Juni 2005
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